排球比赛由两队各六名球员组成，在球网分隔的场地上进行。比赛目标是使球落在对方场地内，或使对方击球失误。
现代排球采用每球得分制，即无论发球方还是接发球方，赢得一球即得一分。比赛采用五局三胜制，前四局先得25分且领先至少2分的队伍获胜，第五局先得15分且领先至少2分的队伍获胜。
当接发球队赢得发球权时，该队球员必须按顺时针方向轮转一个位置。轮转确保了每位球员都有机会在前排和后排比赛。
自由人是专职防守的球员，穿着不同颜色的球衣。自由人不得发球、拦网或试图拦网，也不得在前场区上手传球组织进攻。自由人的替换不计入正常换人次数，且替换无需经过裁判同意，但必须在死球状态时进行。
排球出界的判断标准是：球的任何部分触及边线、端线以外的场地，或触及场外物体、天花板及非比赛人员。球触及标志杆、网绳、网柱或标志带以外部分也算出界。边线和端线属于场内，因此球压线算界内球。
技术暂停是国际排联规定的强制性暂停。在前四局比赛中，当领先队达到8分和16分时自动执行，每次技术暂停时间为60秒。第五局没有技术暂停，每队只有两次30秒的暂停机会。技术暂停主要用于电视转播的广告时间，同时也让球队有调整战术的机会。
轮转错误发生在发球时，球员未按照轮转顺序站位。判断依据是球员脚部的位置关系。当发球队员击球时，如果有球员不在正确的位置上，则判为轮转错误，对方得一分并获得发球权。常见的轮转错误包括：前排球员与后排球员位置颠倒，或同排球员左右位置错误。
挑战系统（鹰眼系统）用于对裁判的判罚提出质疑。每队每局有两次挑战机会，如果挑战成功则保留挑战次数，失败则减少一次。可挑战的内容包括：球是否出界、触手出界、触网、过中线、拦网是否打手等。挑战必须在裁判鸣哨判罚后立即提出，由队长做出挑战手势。